三国时期，刘备与曹操争夺汉中。黄忠于定军山斩夏侯渊，曹操亲领大军至汉中。一次，曹军运米至北山下，黄忠领兵去夺取，过时未还。赵云领少数骑接应，中途突然和大队曹军遭遇。赵云毫无惧色，突击其阵，将敌军打散。赵云且战且退，曹军又汇合起来，追至赵云营寨。赵云入营之后采用“空营计”，大开营门，偃旗息鼓。曹军怀疑有埋伏，不敢进攻，急忙退走。这时赵云令军士齐击战鼓，鼓声震天，并用劲弩在后面射击曹军。曹军惊骇，自相践踏，大败而走。第二天，刘备来到赵云营寨，察看昨天作战的地方，不禁称赞说：“子龙一身都是胆啊！”于是大摆宴席，作乐喝酒欢娱直到天黑。军中将士亦称呼赵云为虎威将军。