商朝末年，伯夷与叔齐是孤竹国国君的儿子，孤竹君死后，两人互相推让不愿为王，跑到周文王那里。文王死后，武王要出兵讨伐暴君商纣王，伯夷与叔齐拉着武王的马劝谏他说：“父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？”。